Ashi-waza
(movimientos de pierna)
O-soto-gari:
gran barrido exterior
- De-ashi-barai:
barrido del pie avanzado
- Hiza-guruma:
rotación sobre la rodilla
- Ko-soto-gake:
gancho menor exterior
- O-uchi-gari:
siega mayor interior
- Ko-uchi-gari:
siega menor exterior
- Okuri-ashi-barai:
barrido del pie lanzado
- O-soto-guruma:
gran rotación exterior
- O-soto-otoshi:
gran proyección exterior
- Ko-soto-gari:
siega menor exterior
- Sasae-tsuri-komi-ashi:
bloqueo del pie tirando y levantando
- Harai-tsuri-komi-ashi:
barrido del pie tirando y levantando
- Soto-gake:
gancho exterior
- Ko-uchi-makikomi:
rotación menor interior
- Ashi-guruma:
rotación sobre la pierna
Koshi-waza
(movimientos de cadera)
- Uki-goshi:
cadera flotante
- Kubi-nage:
proyección por el cuello
- Tsuri-goshi:
cadera levantada
- Koshi-guruma:
rotación de cadera
- Harai-goshi:
barrido de cadera
- Hene-goshi:
cadera alada
- Ushiro-goshi:
cogida de cadera por detrás
- >Tsuri-komi-goshi:
proyección de cadera tirando y levantando
- Utsuri-goshi:
desplazamiento de cadera
- Uchi-mata:
muslo interno
- O-goshi:
cadera mayor
- Ko-tsuri-goshi:
proyección menor por cadera levantada
- O-guruma:
gran rotación, rotación mayor
- Yama-arashi:
tempestad en la montaña
- Obi-goshi:
presa de cadera por el cinturón
Kata-waza
(movimientos de hombro)
- Kata-seoi:
proyección sobre el hombro por un punto
- Seoi-nage:
proyección sobre el hombro por dos puntos
- Kata-guruma:
rotación sobre el hombro
- Seoi-otoshi:
caída de lado por un solo punto
- Hidari-kata-seoi:
proyección sobre el hombro a la izquierda
- Seoi-age:
proyección sobre el hombro levantando
Te-waza
(movimientos de brazo)
- Tai-otoshi:
volcar el cuerpo
- Uki-otoshi:
caída flotante
Kuki-nage:
proyección flotante menor
- Hiji-othoshi:
proyección cogiendo por el codo
- Sukui-nage:
proyección en cuchara
- Mochiage-otoshi:
levantando con los brazos
- Sumi-otoshi:
caída hacia el ángulo
- Obi-otoshi:
proyección por encima del cinturón
- Kata-ashi-dori:
cogida de una pierna
- Ryo-ashi-dori:
cogida de ambas piernas
Katame-waza
(técnicas de inmovilización)
- Kesa-gatame:
inmovilización en cruz con presa de ropa
- Kata-gatame:
inmovilización por un hombro
- Kami-shiho-gatame:
inmovilización de los custro lados
- Kuzure-kami-shiho-gatame:
variante de la inmovilización de los cuatro lados
- Gyaku-kesa-gatame:
inmovilización invertida con presa de ropa
- Yoko-shiho-gatame:
inmovilización lateral de los cuatro lados
- Mune-gatame:
inmovilización sobre el pecho
- Tate-shiho-gatame:
inmovilización longitudinal de los cuatro lados
- Kuzure-kesa-gatame:
variante de la inmovilización en cruz con presa de ropa
- Kata-osae-gatame:
inmovilización con bloqueo de un lado
- Ura-gatame:
inmovilización inferior
- Kashira-gatame:
inmovilización de la cabeza
- Ura-shiho-gatame:
inmovilización inversa de los cuatro lados
- Kami-sankaku-gatame:
inmovilización triangular superior
- Kuzure-yoko-shiho:
variante de la inmovilización lateral de los cuatro lados
- Tate-sankaku-gatame:
inmovilización triangular longitudinal
- Uki-gatame:
inmovilización flotante
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